Theo Wikipedia, “ Một chiếc xe AGV còn được gọi là xe tự hành là một Robot được dẫn hướng đi dọc theo những đường dài lưu lại hoặc dây dẫn trên sàn nhà, hoặc sử dụng sóng radio, máy ảnh tầm nhìn, nam châm hút, hoặc laser để điều hướng. Chúng thường được sử dụng nhiều nhất trong những ứng dụng công nghiệp để luân chuyển vật tư nặng trong nhà máy sản xuất hoặc nhà kho. Ứng dụng của phương tiện đi lại dẫn đường tự động hóa đã được lan rộng ra trong cuối thế kỷ 20. ”Theo Wikipedia, “ Một chiếc xe AGV còn được gọi là xe tự hành là một Robot được dẫn hướng đi dọc theo những đường dài lưu lại hoặc dây dẫn trên sàn nhà, hoặc sử dụng sóng radio, máy ảnh tầm nhìn, nam châm hút, hoặc laser để điều hướng. Chúng thường được sử dụng nhiều nhất trong những ứng dụng công nghiệp để luân chuyển vật tư nặng trong xí nghiệp sản xuất hoặc nhà kho. Ứng dụng của phương tiện đi lại dẫn đường tự động hóa đã được lan rộng ra trong cuối thế kỷ 20. ”Xe tự hành AGV – Automation Vehicle Guide là một thiết bị tự động hóa vận động và di chuyển theo đường dẫn định sẵn. Đường dẫn ở đây là những đường dẫn hướng, dây dẫn, laser … Khoan khám phá về cái này vội, tất cả chúng ta đi hết phần này đã .

Xe tự hành là một khái niệm đang dần phổ biến trong giới “Tự động hóa”. Vì thế nhu cầu tìm hiểu về xe tự hành AGV cũng tăng cao. Hôm nay, VCC sẽ cùng bạn đi tìm hiểu về xe tự hành để có 1 cái nhìn tổng quát nhất. Các kỹ sư của VCC của chúng tôi đã chế tạo ra thiết bị này cách đây 5 năm. Vì thế chúng tôi tin rằng những kiến thức sắp chia sẻ dưới đây sẽ thực sự có ích cho bạn.

Năm 1953, Arthur “ MAC ” Barett sản xuất ra phương tiện đi lại không người lái tiên phong và đặt tên cho nó là “ Guide-O-Matic ”. Guide-O-Matic sử dụng 1 sợi dây dẫn gắn trên sàn nhà để xu thế vận động và di chuyển. Sau này nó được đổi tên thành AGV và mọi người công nhận Arthur “ MAC ” Barett là cha đẻ của chúng. Ông sử dụng cần trục tinh chỉnh và điều khiển bằng sóng radio để quản lý và vận hành xe từ điểm lấy hàng trên pallett tới khu vực lấy hàng tiếp theo. Chúng ta hoàn toàn có thể thấy rằng, mục tiêu sáng tạo xe tự hành AGV của Barett là để tương hỗ nhân viên cấp dưới chuyển dời sản phẩm & hàng hóa xung quanh khu vực thao tác. Và cho tới giờ đây, nguyên tắc này vẫn không hề đổi .

Năm 1954, xe tự hành AGV đầu tiên được đưa vào sử dụng trong công việc vận chuyển hàng hóa tại Mỹ. Cái gì mới thì đều đơn sơ, xe tự hành cũng vậy. Các xe AGV di chuyển theo 1 chiều định trước bằng cách dò theo đường dây dẫn, bắt đầu bằng lệnh và dừng bằng công tắc hành hình với cảm biến đơn giản. Dù chưa có sự linh hoạt, nhưng thực sự AGV đã làm thay đổi rất lớn trong sản xuất. Giải phóng sức lao động, quy chuẩn hóa dây chuyền sản xuất.

Chính vì điều đó, AGV đã làm thay đổi cục diện ngành công nghiệp sản xuất. Các công ty đã bắt đầu có những thay đổi trong hệ thống, quy trình sản xuất để phù hợp với xe tự hành AGV.

Năm 1973, công ty lắp ráp ô tô nổi tiếng ở Thụy Điển là Volvo triển khai ứng dụng hệ thống xe tự hành AGV. Họ đã làm 1 cuộc cải cách lớn để thay thế cho dây chuyền lắp ráp truyền thống. Bằng cách triển khai 280 chiếc xe tự hành được điều khiển bằng máy tính.

Lúc này, xe tự hành AGV cũng bắt đầu có những cải tiến mới: tạm dừng, đảo chiều chuyển động, thay thế dây dẫn hướng bằng sóng vô tuyến, vạch kẻ từ… Hệ thống xe AGV này đã được nhiều công ty sản xuất ô tô mua lại. 

Sau đó, đã có nhiều cải tiến với những con robot AGV. Điển hình là từ 1990 tới 2010, các loại cảm biến mới xuất hiện, trong đó có cảm biến không tiếp xúc. Ngoài ra còn có thêm công nghệ nhận dạng hình ảnh và các bộ vi xử lí. Giai đoạn này xe tự hành AGV đã “thông minh” hơn rất nhiều. Tốc độc di chuyển cao hơn, cảm biến tốt hơn, ghi nhớ nhanh hơn, tự về điểm nạp năng lượng và đặc biệt nhất là chi phí đầu tư thấp hơn.

Từ năm 2010 trở lại đây, xe tự hành AGV ngày càng có những cải tiến hiện đại. Cả về chất lượng, ứng dụng cũng như mẫu mã. Ứng dụng đa dạng hơn rất nhiều. Các lĩnh vực AGV có thể áp dụng như: Công nghiệp chế tạo, y tế, nông nghiệp, nhà hàng….

Xe tự hành AGV được sử dụng để làm gì?

AGV thường được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, nguyên liệu thô, thành phẩm hoặc bất cứ thứ gì mà con người cần hỗ trợ di chuyển. 

Xe tự hành AGV được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau để hỗ trợ xử lý trong toàn bộ khu vực hoạt động trong nhà máy, nhà hàng, bệnh viện…

• Lắp ráp: Di chuyển nguyên liệu, thành phẩm qua các quy trình sản xuất
• Vận chuyển: Tải pallet và các bộ phận rời tích hợp bánh xe
• Giai đoạn: Cung cấp pallet cho quy trình sản xuất
• Lưu kho: Di chuyển sản phẩm từ vị trí nhận hàng tới kho hoặc xe vận chuyển.
• Chọn đơn hàng: Di chuyển các sản phẩm đã đặt hàng đến khu vực xếp hàng bằng xe kéo để phân phối và vận chuyển tới vị trí đóng gói.
• Giao phụ tùng / ngay trong thời gian (JIT): Kéo rơ-moóc của các bộ phận / vật liệu đến điểm tiêu thụ
• Đưa đón / đưa đón: Chuyển tải qua các lối đi có lưu lượng lớn

Ưu điểm của Automated guided vehicles

Xe tự hành Automated guided vehicles với công nghệ tự động hóa mang lại nhiều lợi ích:

– Giảm chi phí thuê nhân công: Tiết kiệm chi phí rõ ràng nhất có được từ việc triển khai các phương tiện có hướng dẫn tự động là giảm chi phí lao động vì bạn đang thay thế một hoặc nhiều nhân viên hiện bằng hệ thống xe AGV.

– Loại bỏ việc tăng lương và phúc lợi: Khi một chiếc máy đã hoạt động đủ lâu để thu lại khoản đầu tư ban đầu, bất kỳ khoản tiền thu thêm nào mà việc sử dụng nó mang lại đều là lợi nhuận thuần túy (không bao gồm chi phí bảo trì, sửa chữa và tiêu thụ năng lượng). Còn chi phí cho lao động luôn có xu hướng tăng và thay đổi theo địa phương.

– Trách nhiệm giải trình: Khi một sản phẩm được tích hợp với AGV, nó sẽ được theo dõi để giảm thiểu tình trạng “thất lạc” sản phẩm hoặc va chạm tai nạn không đáng có do lơ là, mất tập trung…

– Cân bằng dây chuyền tự động: Trong môi trường sản xuất với nhiều hoạt động được triển khai tự động hóa, AGV dễ dàng tích hợp và hỗ trợ cân bằng dây chuyền sản xuất.

– Tính linh hoạt: Đường đi của AGV có thể thay đổi khi nhu cầu sản xuất hoặc quy mô thay đổi.

– Ít hạn chế hơn: Chuyển vùng tự do, AGV nhỏ gọn phù hợp với lối đi nhỏ, tiết kiệm diện tích.

– Giảm chi phí vận hành: Sạc và xử lý pin có thể tự động với hệ thống AGV và việc tăng / giảm tốc được kiểm soát giúp giảm thiểu mài mòn các bộ phận.

– Giảm hư hỏng sản phẩm: AGVs xử lý sản phẩm nhẹ nhàng, giảm phế liệu và chất thải

– Phù hợp với các chuyển động lặp đi lặp lại.

– An toàn: AGV luôn đi theo con đường được dẫn hướng, có cảm biến dừng khi gặp vật cản…

– Khả năng mở rộng: Có thể thêm nhiều AGV để mở rộng công suất và thông lượng

Nhược điểm của xe tự hành AGV

Với rất nhiều ưu điểm nhưng AGV cũng không tránh khỏi nhược điểm. Chủ yếu liên quan tới chi phí và ứng dụng chính của nó.

– Chi phí đầu tư ban đầu cao: Dù giảm chi phí lao động và năng suất, nhưng chi phí để mua 1 AGV khá cao. Nhất là sử dụng trong ngắn hạn. Nó có thể đắt hơn so với việc thuê nhân viên hoặc sử dụng thiết bị như xe nâng. Vì vậy, chỉ nên đầu tư xe tự hành khi đã chuẩn bị vốn và kế hoạch phát triển kinh doanh. 

– Chi phí bảo trì: Như với bất kỳ thiết bị nào, AGV sẽ cần được bảo dưỡng định kỳ và sửa chữa không thường xuyên. Và mặc dù các AGV sẽ không được vận hành trực tiếp bởi nhân viên, nhưng chắc chắn sẽ có một số thời gian ngừng hoạt động do nhân viên được đào tạo và triển khai các AGV. Đây không hẳn là một “bất lợi”, nhưng nên tính đến khả năng phát sinh chi phí liên tục không thường xuyên.

– Không thích hợp cho các nhiệm vụ không lặp lại: AGV có ý nghĩa nhất trong các hoạt động giải quyết các thao tác lặp đi lặp lại vì đó là những gì chúng được lập trình để làm. Nếu các nhiệm vụ trong hoạt động của bạn có xu hướng không lặp lại, thì sẽ tiết kiệm hơn nếu bạn sử dụng xe nâng hoặc các thiết bị hỗ trợ khác.